管道检测机器人主要是由摄像头、爬行器本体、线缆卷盘、智能控制终端显示器和计算机软件控制系统等组成,采用工业级高分辨率彩色摄像单元，连续、实时记录管道内部的实际情况，根据摄像系统拍摄的录像资料，对管道内部存在的问题进行缺陷性质的判断分析，为下一步的养护、疏通、修复提供可靠的技术依据。

针对性设计，功能齐备、稳定性高；

界面直观、简单，操作方便；

分类分层管理，查询便利；

标注规范；

支持智能标记，断点分析；

自动生成分析报告。

新建排水系统的竣工、交接验收；

排水系统改造或疏通的竣工验收； 

查找、确定非法排放污水的源头及接驳口；

在运行管道健康状况（养护与修复需求）检查；

雨、污水管道混接情况调查；

污水泄露点的定位检测；

管道不明渗入水或承水量不足的检测； 

管路淤积、排水不畅等原因的调查；  

管道的腐蚀、破损、接口错位、淤积、结垢等运行状况的检测；   

查找因排水系统或基建施工而找不到的检修井或去向不明管段。